AGV

熱線(xiàn)電話(huà)13670248035English
AGV資訊
當前位置:首頁(yè) > 新聞資訊 > AGV資訊

AGV小車(chē)怎么跨樓層自動(dòng)乘坐電梯的?

2020-10-28 10:25:28 5524 責任編輯:AGV

AGV小車(chē)廣泛應用于制造工廠(chǎng)。它可以實(shí)現無(wú)人搬運、自動(dòng)上線(xiàn)、自動(dòng)下線(xiàn)、產(chǎn)品到物料中途周轉自動(dòng)化,是提高生產(chǎn)物流效率的良好解決方案。在制造工廠(chǎng)的生產(chǎn)制造過(guò)程中時(shí)常要進(jìn)行跨樓層的運輸,對于AGV小車(chē)來(lái)講,也是可以實(shí)現的。目前來(lái),比較有力的AGV制造商都可以自動(dòng)跨樓層的運輸。AGV的跨樓層運輸的難點(diǎn)在于解決AGV小車(chē)自動(dòng)乘坐電梯的技術(shù)。今天動(dòng)進(jìn)小編就給大家分享:AGV小車(chē)怎么跨樓層自動(dòng)乘坐電梯的?

AGV小車(chē)乘坐電梯

  AGV小車(chē)自動(dòng)乘坐電梯的過(guò)程分一下幾個(gè)步驟:

  1.AGV小車(chē)到達電梯門(mén)口停下,AGV控制系統通過(guò)網(wǎng)絡(luò )向電梯發(fā)出進(jìn)電梯請求指令。

  2.電梯接受到AGV控制系統的信號后,開(kāi)門(mén),保持常開(kāi)狀態(tài)。并且反饋電梯已打開(kāi)信號給AGV控制系統。

  3.AGV小車(chē)的控制系統接受到電梯已打開(kāi)信號后對AGV小車(chē)發(fā)出行駛指令,AGV小車(chē)進(jìn)入電梯。

  4.AGV小車(chē)進(jìn)入電梯內后,向電梯發(fā)出樓層指令,電梯接收到指令,關(guān)閉電梯,并到達指定樓層。

  5.電梯到達指定樓層后,電梯門(mén)打開(kāi),保持常開(kāi)狀態(tài)。并把電梯門(mén)常開(kāi)信號發(fā)送給AGV控制系統。

  6.AGV控制系統收到到達指定樓層后,對AGV小車(chē)發(fā)出行駛指令,AGV小車(chē)使出電梯。

  7.AGV小車(chē)使出電梯后,AGV控制系統反饋信號給電梯,電梯門(mén)關(guān)閉,進(jìn)入下一循環(huán)。

  在整個(gè)過(guò)程中,我們可以理解成是AGV小車(chē)、AGV調度管理系統、智能電梯之間的交互,它包括AGV小車(chē)通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )與AGV調度管理系統之間的交互和AGV調度管理系統和電梯之間信息交互。

  這里主要給大家分享AGV系統和電梯交互流程:AGV申請電梯登記電梯反饋登記成功→AGV查詢(xún)電梯所在樓層電梯反饋所在樓層→AGV請求電梯開(kāi)門(mén)電梯開(kāi)門(mén)保持→AGV進(jìn)入/駛出電梯→AGV停止發(fā)送開(kāi)門(mén)請求電梯關(guān)門(mén)電梯釋放成功。

  通過(guò)閱讀本文相信大家對AGV小車(chē)跨樓層自動(dòng)乘坐電梯有了基本的了解。隨著(zhù)AGV技術(shù)的提高,AGV的應用場(chǎng)景將進(jìn)一步拓展,未來(lái)AGV小車(chē)更加能適應多障礙、跨樓層、雜亂倉庫等復雜工作場(chǎng)景,更加能保證物流搬運過(guò)程的安全、穩定、可靠以及條理性。


以上內容均由動(dòng)進(jìn)AGV結合互聯(lián)網(wǎng)資料整理而來(lái)!,動(dòng)進(jìn)AGV十來(lái)年專(zhuān)注于AGV小車(chē)、AGV搬運機器人、AGV搬運小車(chē)、激光AGV叉車(chē)、重載AGV的研發(fā)生產(chǎn),是一家掌握核心技術(shù)的agv小車(chē)廠(chǎng)家和智能agv機器人廠(chǎng)家。 深圳源頭AGV廠(chǎng)家供應AGV小車(chē),交貨期短,質(zhì)優(yōu)價(jià)好,售后完善,承接非標定制。  

聯(lián)系方式+

服務(wù)熱線(xiàn) 13670248035

  • 座機:0755-85245916
  • 丁生:17704056652(微信同號)
  • 地址:廣東省深圳市寶安區沙井街道全至科技創(chuàng )新園科創(chuàng )大廈4D、4C(動(dòng)進(jìn)AGV機器人深圳總部)
日韩在线不卡免费视频